Profesor Milanović bio je nastavnik atletike i nositelj katedre za Teoriju treninga, ali i pionir individualne kondicijske pripreme sportaša, dekan Kineziološkog fakulteta u dva mandata, prorektor za nastavu i studente Sveučilišta u Zagrebu, predsjednik Akademije odgojno-obrazovnih znanosti Hrvatske. Na Kineziološkom fakultetu u Zagrebu bio je sinonim za znanje. Kao ugledni stručnjak stvarao je temelje na kojima su izgrađene karijere brojnih sportaša i trenera, a utkao je svoje ekspertno poznavanje tajni kondicijske pripreme i u uspjehe niza klubova i reprezentacija u odbojci, vaterpolu, rukometu i košarci. Obilježio je i karijere mnogih sportaša pojedinaca pa tako i one ponajvećih hrvatskih košarkaša Krešimira Ćosića i Dražena Petrovića. Kod njega su ispite polagali pokojni Ćiro Blažević i Zlatko Kranjčar te Zlatko Dalić, Dražen Ladić, Tomislav Ivković, Josip Katalinić, Zoran Vulić, Nenad Gračan ili pak košarkaški treneri Giuseppe Giergia, Željko Pavličević, Faruk Kulenović, Danijel Jusup....
U akademskoj karijeri objavio je 186 znanstvenih i stručnih radova u časopisima i zbornicima radova u zemlji i inozemstvu, pokrenuo i vodio osam održanih Međunarodnih znanstvenih konferencija o kineziologiji pod pokroviteljstvom Hrvatske akademije znanosti i umjetnosti. Od 2007. do 2015. bio je član Nacionalnog vijeća za sport, a napisao je ili uredio 65 knjiga, udžbenika ili zbornika radova.
Zbog iznimih zasluga dobitnik je brojnih društvenih i sportskih priznanja: Državne nagrade za sport "Franjo Bučar", Nagrade grada Zagreba, Nagrade "Matija Ljubek" (za životno djelo) Hrvatskog olimpijskog odbora, državnog odlikovanja "Red hrvatskog pletera", Trofeja Zagrebačkog športskog saveza za životno djelo, Nagrade Sabora Republike Hrvatske za životno djelo i drugih. (vl/hoo/vk)
Predsjednik Hrvatskog olimpijskog odbora (HOO) Zlatko Mateša i glavni tajnik Siniša Krajač uputili su brzojav sućuti obitelji pokojnog profesora Milanovića:
Poštovana obitelji Milanović,
s velikom tugom primili smo vijest o odlasku velikana hrvatske akademske zajednice, kineziologije i sporta. S iznimnom strašću i ogromnom energijom bio je posvećen teoriji i praksi kondicijske pripreme sportaša i hrvatski sport će još dugo ubirati plodove njegovih vizija. Zahvalni na svemu što nam je ostavio, izražavamo duboku sućut u ime hrvatske olimpijske obitelji i osobno ime!
